點焊機焊接機器人將選擇鉸接式工業機器人作為基本規劃

點焊機焊接機器人將選擇鉸接式工業機器人作為基本規劃。一般來說，點焊機的規劃有六個自由度：腰部旋轉和大范圍手臂旋轉、小手臂旋轉、手腕旋轉、手腕擺動和手腕扭轉。點焊機器人有兩種驅動方式：液壓驅動和電氣驅動。這種電驅動具有維護簡單、能耗低、速度快、精度高、安全性好等優點。正是由于上述優點，它被廣泛使用。

點焊機與普通交流點焊機的區別：

1、焊接時間：對于50 Hz電網，焊接時間調整分辨率為20毫秒，中頻逆變直流對焊機的時間調整分辨率可達到0.25毫秒（4 Hz逆變頻率），控制精度高。中頻逆變焊機反饋控制的響應速度明顯加快，輸出穩定性好。

2、焊接速度：由于電流過零的影響，交流點焊機的加熱時間相對較長。逆變電阻點焊機是否有直流輸出、集中加熱、焊接時間短。

3、節能效果：交流點焊機工作在50Hz，變壓器損耗大，焊機功率因數低，回路損耗大。逆變點焊機的變壓器工作頻率高（1-4kHz），損耗小。直流輸出提高了功率因數，節能效果明顯。

4、設備體積和重量：交流點焊機變壓器鐵芯大，在相同功率條件下設備體積大。如果逆變器直流電阻點焊機的變壓器大大減少，則設備更輕。