定制自動焊機的控制技術

      定制自動焊機是基于電機控制技術、單片機控制技術、PLC控制技術和數控技術的自動焊機。自動焊機主要由工件自動送料、下料機構、工件自動轉換機構、工件自動夾緊機構、工件焊接過程自動化系統、系統集成控制等組成。右圖為熱水器生產線全套自動焊機，包括自動上下料、自動傳動、自動夾緊、焊接過程自動化。對于一套自動焊機，根據工件的焊接形式和尺寸，需要不同的上下料機構?？紤]到我國國情和大多數國內企業的成本承受能力，許多企業仍然選擇人工上下料。在汽車或家用電器的焊接生產線中，采用大量的機器人或自動化機械結構進行自動上下料，包括輸送、提升、翻轉和轉移等動作，實現了無需人工干預的快速生產和自動焊接系統。

　　在定制自動焊機系統中，為了提高焊接效率，往往需要多工位自動焊接，主要包括上料位、夾緊位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，從而形成一套完整的自動化系統?？梢砸淮瓮瓿裳b配、焊接、輸出檢測等工作。右圖為汽車推桿、推板三位自動焊接機。具有送料和切割水平、焊接位置和檢測位置。在由焊接機器人組成的自動焊接機系統中，經常采用雙面或多工位焊接。在機器人長臂的覆蓋范圍內，可以將機器人從一個工位轉移到另一個工位，從而實現多工位焊接。零件的焊接工作通常包括一個或多個焊接，也包括許多要焊接到一個零件中的零件。例如，我們常用的熱水器內膽、汽車貯氣筒等，包括鋼板卷圓后的直縫焊接、封頭與筒體兩端的環縫焊接、出口接管或出口接管與筒體之間的環縫焊接。R本體或端蓋，內膽或筒體的吊焊，作為一部分完成，即內膽或熱水器的油箱。為了實現每種焊接方式的自動完成，需要從一個工作站自動轉換到另一個工作站，從而形成流態化生產操作，實現自動焊接。

　　為了實現自動焊接生產，必須實現自動定位、自動夾緊、自動松開等夾緊裝置。只有這樣才能提高產品的焊接效率，穩定焊接質量，實現批量生產。